• Комплект на два колеса (две платы)

Плата предназначена для применения с колесами Pololu 42x19.

Содержит два ИК датчика которые считывают информацию с 12 зубцов энкодера на колесе. Датчики расположены таким образом  чтобы давать сигнал со сдвигом в 90градусов по фазе, что позволяет определять направление вращения колеса. Точность - 48 импульсов на один оборот колеса. Аналоговый сигнал каждого датчика проходит через регулируемый компаратор с гистерезисом, что позволяет убрать ложные срабатывания и подстроиться под требуемое напряжение питания. Заводская настройка на питание 4,5-5,5 V может быть перенастроена для применения в схемах 3,3V