ВНИМАНИЕ!!!
1. Электроника, сервы, метизы не включены.
2. Набор рассчитан на круглые качалки стандартных серв в поворотной платформе и на последнем звене!
Габариты:
- Диаметр поворотной платформы: 100мм
- Длина первого звена: 100мм
- Длина второго звена: 92мм
- Длина третьего звена по крепежную планку: 54мм
- Высота поворотной платформы над поверхностью крепления: 50мм
- Возвышение крепления первого звена над поверхностью поворотной платформы: 22мм
-
Для сборки требуются метизы:
- Шуруп 2x8 - 11шт
- ' Шурупы крепления серв (из комплекта серв)
- Винт М3х6 - 20шт
- Гайка М3 - 20шт
Для сборки требуются сервоприводы:
- HXT900 - 0-1шт (продольный поворот захвата, можно без него)
- HXT12k - 2шт (основание и первый сгиб)
- HXT5010 - 2шт (поворот платформы, последний сгиб)
(В основании можно поставить дополнительную серву HXT12k)
История модификаций:
- V2:
- замена материала на поликарбонат (оргстекло - хрупкое)
- уменьшено количество метизов требуемых для сборки
- увеличена жесткость конструкции
- развернута серва #2 (#0 - поворот основы, #1 - серва в основании, #2 - серва в первом суставе), для создания эффекта противовеса
- имеются технологические недочеты, смотри ссылку
- V1: начальная версия, оргстекло
Процесс сборки в фотографиях
